대구, 국내 첫 ‘이동형 양팔 로봇’ 제조현장 실증 착수

이동형 양팔 로봇 실증 사업 설명 이미지./대구시 제공

대구시가 국내 최초로 실제 제조 현장에서 ‘이동형 양팔 로봇’ 실증에 나선다.

대구시는 산업통상자원부가 추진하는 ‘메가시티협력 첨단산업 육성지원(R&D)’ 사업의 일환으로 이동형 양팔 협동 로봇 실증을 시작한다. 해당 로봇은 자율주행 이동체(AMR)에 양팔 협동 로봇을 결합한 형태로, 사람과 함께 작업할 수 있도록 설계된 것이 특징이다.

이번 사업은 대구기계부품연구원이 총괄하고, 지역 기업 ㈜에스엘과 ㈜뉴로메카가 공동 개발을 맡았다. 기존 단일 팔 또는 고정형 로봇과 달리 양팔을 활용한 협업 기능을 통해 보다 정교하고 유연한 작업 수행이 가능하다.

실증은 오는 23일부터 에스엘의 자동차 부품 생산공정에서 진행된다. 로봇은 PCB 외형 가공 공정에 투입돼 작업물 이송, 장비 안착, 부산물 분리 배출, 완제품 보관까지 전 과정을 수행하며 생산 효율성과 작업 안전성을 동시에 검증받게 된다.

특히 이번 실증은 에스엘이 ‘이동식 협동로봇 규제자유특구(2020~2024)’ 사업 참여를 통해 축적한 경험을 기반으로, 뉴로메카와 협력해 기술을 고도화한 결과라는 점에서 의미가 크다. 제조 기업이 로봇 기술 기업으로 확장할 수 있는 가능성을 보여주는 사례로 평가된다.

대구시는 이를 계기로 핵심부품 개발부터 완제품 생산, 현장 실증까지 이어지는 로봇 산업 생태계를 구축해 ‘AI 첨단로봇 수도’로 도약한다는 구상이다. 아울러 ‘휴머노이드 로봇 국가첨단전략산업 특화단지’ 지정도 추진하며 로봇산업 육성에 정책 역량을 집중하고 있다.

정의관 대구시 미래혁신성장실장은 “이번 실증은 이동형 양팔 로봇의 산업 현장 안착을 위한 중요한 전환점”이라며 “대구가 대한민국 로봇산업의 중심지로 자리매김하고 지역 경제에 새로운 활력을 불어넣을 것으로 기대한다”고 말했다.

/김락현기자 [e-mail]