DGIST, 글로벌 의료로봇 기업 인튜이티브 서지컬로부터 수술로봇 연구 플랫폼 기증받아

DGIST 황민호 교수팀과 Intuitive Surgical KOREA 최용범 대표, 진영 이사가 함께 기념촬영을 하고 있다./DGIST 제공

DGIST 로봇및기계전자공학과 황민호 교수 연구팀이 글로벌 의료로봇 기업 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)로부터 수술로봇 연구 플랫폼 ‘dVRK(da Vinci Research Kit)’를 공식 기증받았다. 

이번 기증을 통해 DGIST는 아시아에서 여섯 번째로 세계 수술로봇 연구 국제 네트워크에 가입하며, 국내 수술로봇 연구의 글로벌 진출 기반을 강화하게 됐다.

인튜이티브 서지컬은 전 세계 7000대 이상 보급된 대표적 수술로봇 ‘다빈치(da Vinci)’의 제조사로, 비뇨기과·산부인과·일반외과 등 다양한 분야에서 최소침습수술 혁신을 선도해왔다. 다빈치는 3D 내시경, 손떨림 보정 기능, 7축 로봇팔 등 최첨단 기술을 통해 고난도 정밀 수술이 가능해 세계적으로 의료 혁신의 상징으로 평가받는다.

DGIST가 이번에 인튜이티브재단(Intuitive Foundation)으로부터 기증받은 dVRK는 임상용 다빈치 시스템을 연구용으로 개조한 오픈소스 기반 연구 플랫폼이다. 인튜이티브재단은 인튜이티브 서지컬이 설립한 비영리 자선단체로, 전 세계 연구기관에 dVRK를 제공하여 수술로봇 기술 개발을 촉진하고 있다.

dVRK는 로봇 제어기, 소프트웨어, 센서 데이터 등을 연구자가 직접 접근·분석할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 이를 통해 AI 기반 자동화 기술, 초정밀 제어 기술 등 차세대 수술 혁신 연구가 가능해지며, 현재 미국 존스홉킨스대·스탠퍼드대·UC 버클리·조지아텍 등 세계 유수 기관들이 활용하는 글로벌 연구 네트워크의 핵심 플랫폼으로 자리 잡았다.

DGIST 황민호 교수 연구팀은 지난 15년간 수술로봇 및 정밀조작 자동화 분야에서 축적해온 연구 성과를 인정받아 아시아에서 여섯 번째로 해당 네트워크의 공식 일원으로 선정됐다. 황 교수는 UC 버클리의 로봇 자동화 석학 Ken Goldberg 교수 연구팀 출신으로, 지능형 제어 및 수술 자동화 분야에서 국제적 전문가로 평가된다.

현재 황 교수 연구팀은 조직 변형, 좁은 시야, 출혈·연기 등 복잡한 수술 환경의 문제를 해결하기 위한 기술 개발을 진행 중이다. 주요 연구는 △내시경 영상 기반 환경 인식 △수술 도구의 미세 제어 기술 및 안전성 향상 △의사의 조작 패턴을 학습해 로봇이 능동적으로 협조하는 ‘의사–로봇 공유제어’ 기술 등이다.

황 교수는 “dVRK는 수술로봇의 구성 요소 전반을 직접 제어하고 분석할 수 있는 매우 드문 연구 플랫폼”이라며 “이번 기증을 계기로 DGIST가 차세대 수술 자동화 기술 개발을 더욱 선도하고, 국내외 연구자들과 협력해 미래형 지능수술 기술 기반을 강화하겠다”고 말했다.

한편 DGIST는 이번 기증을 발판으로 글로벌 수술로봇 연구 생태계와의 협력을 더욱 확대하고, AI·정밀제어·의료 로봇 기술을 융합한 차세대 수술 혁신 연구의 중심지로 성장해 나간다는 계획이다.

/김락현기자 [e-mail]